Gurley旋轉(zhuǎn)編碼器有兩種基本類型：絕對編碼器和增量編碼器。絕對旋轉(zhuǎn)編碼器提供編碼的角度信息，避免了控制器中耗時的參考測量或計算例程。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器提供方波或正弦波輸出信號，使計數(shù)器和PLC能夠計算位置、速度和距離。

絕對式和增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的區(qū)別

絕對式和增量式旋轉(zhuǎn)編碼器之間有幾個不同之處。增量編碼器有輸出信號，重復(fù)整個范圍的運動。當(dāng)增量編碼器被打開時，增量編碼器的位置是未知的，因為輸出信號并不是任何奇異位置的信號。一旦增量編碼器通過索引，這可以是一個單軌或多軌道設(shè)計，位置信息是絕對從這一點向前。

絕對編碼器對每個機械位置都有一個*的值(電壓、二進制計數(shù)等)。當(dāng)絕對編碼器打開時，絕對編碼器的位置是已知的。絕對編碼器和增量編碼器的相似之處在于形式以及計數(shù)和方向信息問題。它們可以平等地從絕對編碼器和增量編碼器中獲得。

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